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オートマチック限定免許

日本でははじめ、オートバイの利用は少なく、1910年頃に輸入車が見られるようになった程度でありましたが。従って国産化も遅れ、1906年の島津楢蔵によるNS号が初の国産車であった。その後、スミス・モーター、インデアン、ハーレー等の輸入が増え、1930年代には宮田製作所が「アサヒ号」を発売するなど、国産化も進んだ。輸入車の中でも、ハーレーは三共によって陸王として国産化された。

その小さな車体は子どもでも容易に扱うことができ、日本国内でキッズモータースポーツの入門カテゴリーとしてブームとなました。やがてその中からロードレースのワールドチャンピオン等が多く誕生した。ポケットバイク出身のGPライダーとしては、青木宣篤・青木拓磨・青木治親・青山周平・青山博一・宇川徹・加藤大治郎・小山知良・高橋裕紀・中野真矢・原田哲也・松戸直樹等が有名であります。これにより近年はヨーロッパやアメリカなど世界にも広がった。

一方、現在の原動機付自転車はむしろ、小型のコミューターとしての側面が大きい。スズキ・チョイノリのような特殊な例を除き、現在の市販車両の多くは自転車が持つ軽快な機動性よりも、乗り心地、ホンダ・カブに実用的な積載性と経済性、スクーターに典型的な加速力や便利な機能（ヘルメット収納スペース、セルスターター、自動チョーク、自動変速機等）を追求しています。またレジャーバイクなるものも存在し、代表的な市販車としてホンダ・モンキーは乗用車のトランクスペースに積載可能でありカブ系エンジンを搭載した超小型バイクであります

駆動輪は、自動車では前輪駆動・後輪駆動・四輪駆動と分かれていますが、オートバイにおける実用車のほとんどすべては、後輪駆動であります。歴史的事例では、キャブレターで有名なフランスのソレックス社のベロ・ソレックス（日本でもダイハツがライセンス生産していた）が前輪駆動だった（後述のモペット同様の自転車にエンジンを取り付けた構造で、前輪フォーク上部に50ccエンジンを搭載していた）。実験的には、前後2輪駆動の競技用オートバイが製造されたことがありますが、きわめて特異であった上に競技の公平性を失する可能性を秘めていたため、その後のレギュレーション改定で禁止されています。また、通常のオートバイとは異なるが、自然公園のレンジャーなどが足として使う特殊車輌として、二輪駆動のオートバイが存在します。

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